Milking refererer til en seksuel praksis, hvor en person (ofte en mand) bliver stimuleret til udløsning med det formål at udvinde sæd eller prostata væske. Man kan sige at han bliver malket.
Dette kan udføres manuelt, med et sexlegetøj eller gennem prostata massage.
Milking kan være en del af en BDSM-scene, hvor den dominerende partner kontrollerer den underdanige partners orgasme og ejakulation.