Underkastelse er den frivillige overgivelse af kontrol og magt til en anden person, normalt i et seksuelt eller romantisk forhold. Den underkastede partner adlyder og følger den dominerende partners ordrer, regler og ønsker. Underkastelse kan også indebære at acceptere fysisk kontrol, såsom at blive bundet, pisket eller på anden måde påvirket af den dominerende partner.
