Milking refererer til en seksuel praksis, hvor en person (ofte en mand) bliver stimuleret til udløsning med det formål at udvinde sæd eller prostata væske. Man kan sige at han bliver malket.
Dette kan udføres manuelt, med et sexlegetøj eller gennem prostata massage.
Milking kan være en del af en BDSM-scene, hvor den dominerende partner kontrollerer den underdanige partners orgasme og ejakulation.
Ved lige at stoppe og give slip på det helt rigtige tidspunkt lige inden udløsningen og orgasmen, kan en mand få udløsning uden orgasmen og han kan derved ofte komme flere gange i træk. Dette kaldes også for en “ødelagt orgasme” (ruined orgasms), og kan være en del af både Edging and milking.