Kontrol handler om at tage styringen eller afgive styring til ens partner under en erotisk oplevelse. Det kan for nogle være pirrende at have magten og bestemme handlingerne, mens det for andre kan være spændende at overgive sig og lade partneren have kontrollen. Dette kan inkludere at give ordrer, sætte grænser, dominere eller underkaste sig. Kontrol er en lyst, der kan udforskes på mange forskellige måder, alt efter ens præferencer og grænser. Vigtigst er det, at begge parter er trygge og har tillid til hinanden under hele legen.